Robotska roka vs. Visok{1}}mehanski paletizator: izbira pravega konca kartona--linije

V sodobnih izdelkih za široko rabo, predelavi škatel iz valovitega kartona ter proizvodnji hrane in pijače končne-linije-pakirnih linij predstavljajo zadnji kritični člen v operativni učinkovitosti. Medtem ko lahko visokohitrostni-polnilniki,-lepilci in tesnilni stroji proizvedejo na tisoče posod na uro, ravnanje,-oblikovanje plasti in zlaganje teh končnih kartonov na palete pogosto ustvarjajo veliko operativno ozko grlo. Vodje obratov in inženirji za avtomatizacijo pakiranja, ki ocenjujejo nadgradnje objektov, morajo izbirati med dvema prevladujočima tehnološkima arhitekturama:Paletizatorji z robotsko rokoinVisok{0}}mehanski (slojni/konvencionalni) paletizatorji.

Uvajanje anindustrijski robot za paletiranjeomogoča objektom upravljanje zapletenih več{0}}linijskih nastavitev z visoko prostorsko prilagodljivostjo, medtem ko-mehanski paletizatorji visoke ravni ponujajo čisto volumetrično hitrost na namenskih enojnih-linijah SKU. Partnerstvo z uveljavljenimproizvajalec robotskih avtomatskih strojev za paletiranjezagotavlja, da so omejitve postavitve obrata, zahteve glede tovora in logistika na koncu proizvodne verige pravilno usklajeni. Ta inženirski vodnik ponuja podrobno tehnično primerjavo, operativno razčlenitev in analizo skupnih stroškov lastništva (TCO), ki pomaga ekipam za pakiranje pri izbiri optimalne rešitve za konec--linije.

Avtomatizirano paletiranje vključuje sprejemanje posameznih, zapečatenih valovitih kartonov za pošiljanje ali sekundarnih paketov z linijskega tekočega traku, njihovo usmerjanje v vnaprej-programirane plasti vzorcev in izdelavo stabilnih skladov palet za skladiščenje ali transport.

Zgibni robotski paletizatorji

Zgibni robotski paletizator uporablja 4-osno ali 6-osno mehansko roko, ki jo poganjajo AC servo motorji. Robot je običajno nameščen v stacionarnem položaju ali na linearni transportni progi znotraj varnostno ograjene celice. V jedru sodobnegapopolnoma avtomatski robotski sistem za paletiranjeje konec--arm tooling (EOAT), ki uporablja plošče iz vakuumske pene, mehanske stranske-sponke ali spodnje-podporne vilice za pobiranje posameznih kartonov ali celih vrst in njihovo odlaganje na paleto.

Poleg togih valovitih škatel so številne zgibne roke lahko dvojno-namenske ali prekonfigurirane kotavtomatski robotski stroj za paletiranje vrečkpri rokovanju z vrečami za razsuti tovor, upogljivimi vrečkami ali valovitimi torbami poleg kartonov. Zaradi vsestranskosti več-materialov so robotski sistemi prednostna izbira za ko-pakirnike in prilagodljiva proizvodna okolja.

Mehanski-paletizatorji visoke ravni

Običajni mehanski paletizator na visoki-nivoji (ali zgornjem-dovodu) deluje po principu gradnje-neprekinjenega sloja. Škatle se dvignejo na zgornjo etažo (običajno 2,5 do 3,5 metra nad nivojem tal), kjer jih obračalne naprave in izskočne -ločnice razporedijo v celoten sloj. Ko se oblikuje vzorec plasti, široka plošča za pometanje potisne celotno plast na dvo-delno mizo predpasnika. Predpasnik se odpre nad komoro za paleto, pri čemer celoten sloj spusti na čakajočo paleto spodaj, preden se umakne.

Zgibni robotski paletizatorji so zaradi programirljivih profilov gibanja in kompaktnega fizičnega odtisa spremenili ravnanje z materialom.

Kinematika in profil gibanja

Anindustrijski robot za paletiranjetemelji na več{0}}gibanju sklepov. 4-osni robot-optimiziran posebej za paletiranje-drži končni efektor ves čas vzporeden s talno ravnino, kar zmanjšuje mehansko kompleksnost in povečuje hitrost tovora. Napredni algoritmi za načrtovanje poti zgladijo krivulje pospeševanja in zaviranja ter preprečijo premikanje kartona ali notranje poškodbe izdelka med hitrim vrtenjem.

Konec--inženiringa orodja za roke (EOAT).

Predstava apopolnoma avtomatski robotski sistem za paletiranjemočno odvisno od njegove zasnove EOAT:

• Vakuumska prijemala:Uporabite visoko{0}}vakuumske pihalnike ali več{1}}conske priseske Piab. Idealno za zaprte, toge zgornje lopute na valovitih škatlah.

• Prijemala za mehanske spone:Uporabite nadzorovan bočni pritisk, da varno držite težke kartone ali nezaprte škatle s strani.

• Držala za-spodnjo-podporo vilic:Mehanske prste potisnite pod tovor kartona ali vrečke. Bistvenega pomena za težke izdelke ali lomljivo embalažo, kjer je zgornje{1}}sesanje nemogoče.

Ker je mogoče prijemala oblikovati za hitro-menjavo nastavkov orodij, lahko obrat uporablja toge transportne škatle RSC na prestavi 1 in nato preoblikuje roko, da deluje kotavtomatski robotski stroj za paletiranje vrečkna izmeni 2 za praškaste sestavine v razsutem stanju ali fleksibilno embalažo.

Zmogljivost upravljanja več-linij

Ena od izrazitih strukturnih prednosti zgibne roke je več{0}}servisiranje. Posamezen robot, nameščen na stičišču dveh ali treh neodvisnih transportnih linij, lahko istočasno pobira kartone iz linije A, linije B in linije C, tako da znotraj ene varnostne celice zgradi tri različne palete z različnimi vzorci plasti.

Običajni-paletizatorji na visoki ravni ostajajo merilo za neprekinjene, ultra-veliko-proizvodne linije, kjer je ena-hitrost SKU najpomembnejša.

Mehanizem za-oblikovanje plasti

Za razliko od robotov za pobiranje in-meščanje mehanski stroji visoke{2}}prejemajo kartone v neprekinjenem toku na visoki nadmorski višini.

1. Dovod in merjenje:Škatle gredo skozi vgrajene distančne trakove, ki ustvarjajo natančne vrzeli med enotami.
2. Orientacija:Elektronski obračalniki ali-hitri obračalni klini vrtijo kartone za 90 ali 180 stopinj v skladu s programiranim receptom za plast.
3. Pometanje vzorca:Servo{0}}poganjane potisne palice potisnejo vrste kartonov na mizo za oblikovanje plasti poliranega jekla-.
4. Kvadratura kompresorja:Mehanske stranske plošče in povratne zapore stisnejo oblikovano plast z vseh štirih strani, kar zagotavlja izjemno tesne, kvadratne bloke plasti pred izpustom.

Pretočne zmogljivosti

Ker visoko{0}}nivojski mehanski stroji premikajo celotne plasti hkrati in ne posameznih škatel, njihovo izhodno hitrost narekujejo cikli plasti in ne število elementov. Visoko-hitrostni modeli z lahkoto dosežejo pretočnost, ki presega 100 do 180 kartonov na minuto (ali 6 do 10 polnih plasti na minuto), kar daleč presega omejitve enojnega pobiranja-standardnih zgibnih rok.

Izbira med tema dvema tehnologijama zahteva oceno ključnih inženirskih parametrov glede na obratovalne cilje obrata.

Vključevanje apopolnoma avtomatski robotski sistem za paletiranjeponuja neprimerljivo prilagodljivost, medtem ko-mehanski stroji na visoki ravni zagotavljajo neprimerljivo čisto volumetrično zmogljivost. Za razliko od specializiranih strojev, zasnovanih izključno za škatle, je enota opremljena kotavtomatski robotski stroj za paletiranje vrečkprilagaja se različnim geometrijam izdelkov, zaradi česar je odporna dolgoročna-kapitalska naložba, ko se linije izdelkov sčasoma razvijajo.

Ocenjevanje kapitalske opreme zahteva analizo začetnih kapitalskih izdatkov (CapEx) in 5- do 10-letnih operativnih izdatkov (OpEx).

Kapitalske naložbe (CapEx)

• Robotska celica:Nižji začetni stroški stroja za robotsko celico z eno-linijo (150.000 USD – 280.000 USD na ključ). Vendar lahko dodajanje več-prijemalnikov za pobiranje, zapletenih povezav transportnih trakov ali sistemov gosenic poveča naložbo.

• Visoka-mehanična raven:Višja začetna cena stroja (300.000 USD – 550 USD,000+ na ključ) zaradi težkega konstrukcijskega jeklenega ogrodja, nadzemnih brvi, miz s kompleksnimi vzorci in integriranih visoko-nivojskih dovodnih dvigal.

Operativni izdatki (OpEx)

• Energijska učinkovitost:4-osniindustrijski robot za paletiranjeporabi znatno manj električne energije (običajno 8 kW do 15 kW) v primerjavi s težkim mehanskim paletizatorjem z več velikimi motorji z gonili, puhalniki in pnevmatskimi pogoni (porabljajo 25 kW do 45 kW).

• Mehanska obraba:Visokokakovostni-stroji imajo na stotine gibljivih delov, vključno z verigami, verižniki, vrtljivimi-količki, plastnimi ploščami in pnevmatskimi cilindri, ki zahtevajo rutinsko mazanje in menjavo. Robotske roke imajo zaprte menjalnike, ki zahtevajo menjavo tekočine le vsakih 10.000 do 20.000 delovnih ur, zaradi česar so skupni stroški vzdrževanja minimalni.

• Po-prodajne storitve in podpora:Delo s certificiranimproizvajalec robotskih avtomatskih strojev za paletiranjezagotavlja dostop do obsežnih po-prodajnih storitev, inventarja rezervnih delov, diagnostike PLC na daljavo in podpore pri rednem vzdrževanju, kar ščiti delovanje obrata pred daljšimi izpadi.

Če želite določiti pravo tehnologijo za vaš obrat za pakiranje, uporabite naslednje-po-drevo odločanja po korakih:

1. korak: Ocenite zahteve glede hitrosti linije

• Če je hitrost linije < 30 kartonov/minuto:Anindustrijski robot za paletiranjeje najbolj stroškovno{0}}učinkovita rešitev,-ki prihrani prostor.

• Če je hitrost linije=30 do 50 kartonov/minuto:Ocenite dimenzije kartona in vzorce nabiranja. Robot z vakuumskim prijemalom z več-ohišji (pobira 2 ali 3 škatle hkrati) lahko učinkovito obvlada ta obseg.

• Če je hitrost linije > 60 kartonov/minuto na eni namenski liniji:Potreben je-mehanski paletizator visoke ravni, ki ustreza neprekinjenemu izdelku linije, ne da bi pri tem tvegali ozka grla.

2. korak: ocenite raznolikost embalaže

Obrati, ki uporabljajo mešane-pakirne linije, ki vključujejo toge škatle za pošiljanje in prožne vrečke, imajo koristi odavtomatski robotski stroj za paletiranje vrečkzaradi svoje zmožnosti elektronske zamenjave profilov prijemala. Mehanski slojni paletizatorji ne morejo obdelati ohlapnih, premikajočih se vreč ali nepravilnih mehkih paketov.

3. korak: Analizirajte omejitve talne površine in stropa

• Nizka višina stropa (< 4.5 meters) or Compact Floor Area:Robotska celica ima majhen odtis in deluje na standardnih višinah-tekočega traku.

• Visok odmik nad glavo in veliko talne površine:Visok{0}}mehanski stroj izkorišča navpično višino in dviguje transporterje nad prometnimi prehodi viličarjev.

4. korak: Določite več-linijski dovodni potencial

Če vaš obrat uporablja dve ali tri vzporedne pakirne linije, ki delujejo pri zmernih hitrostih, namestite enopopolnoma avtomatski robotski sistem za paletiranjemed vrsticami odpravlja potrebo po treh ločenih strojih, kar zagotavlja dramatično zmanjšanje investicijskih izdatkov.

Izbira med zgibno robotsko roko in-mehanskim paletizatorjem na visoki ravni se zmanjša na ravnovesje med hitrostjo linije in prilagodljivostjo postavitve. Mehanski-sistemi na visoki ravni ostajajo neprimerljivi za-proizvodne linije z velikim-količini, kjer je največja hitrost obvezna. Nasprotno pa robotski paletizatorji zagotavljajo visoko vsestranskost, minimalno vzdrževanje, nižjo porabo energije in brezhibno rokovanje z več-linijami. Posvetovanje z izkušenimproizvajalec robotskih avtomatskih strojev za paletiranjepomaga uravnotežiti kapitalske stroške z dolgoročnimi-operativnimi cilji, s čimer zagotavlja, da vaša avtomatizacija pakiranja na koncu--linije doseže največji čas delovanja, stabilnost sklada in finančni donos.

Potrebujem pomoč pri izbiri the pravi robotski paletizer za ynaša specifična škatlasta rastlina? Obrnite se na našo ekipo za brezplačno svetovanje glede na vaše dejanske velikosti škatel in obseg proizvodnje.