Kako prilagodljivi robotski sistemi za paletiranje ustrezajo majhnim ali nepravilnim postavitvam zabojnikov

Prilagodljivost oblikovanja postavitve omogoča sodobnim pakirnim postopkom visoko zmogljiv-pretokrobotski sistemi za paletiranjeznotraj kompaktnih, več{0}}nivojskih ali nepravilno oblikovanih tovarniških odtisov, ne da bi podrli stene ali opravili drago civilno obnovo. S kombinacijo modularnih zgibnih ročic, težkih-vagonov za prenos izmeničnih prevozov in integriranih navpičnih dvigal lahko škatlaste naprave avtomatizirajo zlaganje na spodnjem koncu--linije, tudi če je primarna celica za paletiranje izolirana od skladišča ali v bližini zunanjih odlagališč.

Linije za predelavo valovitih škatel-, kot so Flexo Folder Gluers (FFG) in Rotary Die Cutters (RDC)-ustvarjajo končne svežnje pri visokih linearnih hitrostih. Tradicionalno je avtomatizacija na nižji stopnji zahtevala obsežne betonske podloge za namestitev masivnih mehanskih portalov, dolgih gravitacijskih valjev in širokih varnostnih ograj. Pri starih obratih zabojnikov, zgrajenih pred desetletji, prostor ostaja največje ozko grlo pri posodabljanju poslovanja.

Vodje obratov se pri ocenjevanju avtomatizacije redno srečujejo s tremi strukturnimi ovirami:

• Nefleksibilne postavitve stebrov:Podporni stebri, postavljeni v kratkih intervalih, preprečujejo-tekanje tekočega traku do skladišča.
• Stisnjeni tranzitni koridorji:Viličarji zaradi ozkih voznih hodnikov ne morejo varno manevrirati v bližini izhoda hitrih-predelovalnih strojev.
• Neuporabne nepremičnine na prostem:Sekundarni uprizoritveni prostor obstaja zunaj fizičnih zidov tovarne, vendar je zaradi ekstremnih vremenskih in temperaturnih nihanj postavitev občutljive elektronike na prostem tvegana.

Namestitev modularnegaindustrijski robot za paletiranje rešuje te prostorske omejitve tako, da loči fazo-sprejemanja svežnja od faze-raztovarjanja končne palete. Namesto da vsiljujejo togi, linearni tok od zgibanke do viličarja, sodobne zgibne robotske celice omogočajo inženirskim ekipam, da preusmerijo valovite snope okoli strukturnih stebrov, skozi ozke zidne odprtine ali do dvignjenih medetaž.

Da bi razumeli, kako prilagodljive komponente za ravnanje z materialom rešujejo omejitve-prostora, razmislite o namestitvi, zasnovani za-srednje velikega dobavitelja valovite embalaže iz Santiaga v Čilu.

Operativno ozko grlo

Stranka je upravljala-hitro linijo za pretvorbo flekso v mestnem objektu s strogimi strukturnimi mejami. Njihov stroj za predelavo je proizvedel do 10.000 valovitih škatel na uro. Vendar pa je bila fizična razdalja med izhodom zvijačnega lepilnika in strukturno mejno steno tovarne natanko 4,2 metra. Za to zunanjo steno je ležalo odprto-pokrito nakladalno dvorišče, ki se je uporabljalo za odlaganje dokončanih tovorov na tovornjake s ploščadi.

Tradicionalni prodajalci strojev na koncu--linije so navedli predloge za postavitev, ki zahtevajo najmanjšo razdaljo 8 metrov, zaradi česar bi bila stranka prisiljena porušiti strukturne podporne stebre ali skrčiti svoje primarno ohišje-in tako povečati dolžino linije. Obrat se je zanašal na šest delavcev na izmeno, ki so ročno dvigovali in zlagali težke valovite svežnje. toročno ali robotsko paletiranjeDynamic je povzročil resne proizvodne zamude, visoko utrujenost delavcev v konicah poletnih mesecev in pogoste padce svežnjev, ki so uničili zunanje obloge.

Inženirska rešitev

Namesto da bi spremenili infrastrukturo stavbe, je bil izdelan integriran sistem, ki uporablja tri ključne komponente:

1. Zgibna roka-z visoko gostoto:Kompakten 4-osnirobotska roka za paletiranjez dosegom 3,1-metra je bil zasidran znotraj 4,2-metrske notranje cone. Večconsko vakuumsko sesalno prijemalo je bilo nameščeno za obdelavo posameznih valovitih svežnjev in polnih listov z zgornjim pokrovčkom.
2. Avtomatizirano vozilo Cross{0}}Wall Shuttle:Prenosni-voziček na motorni pogon, ki teče po vgrajenih talnih tirnicah, je bil nameščen neposredno pod robotovo cono za paletiziranje.
3. Pnevmatska stenska-blokada lopute:V industrijsko steno so bila vrezana -zmogljiva, izolirana vremenska vrata, povezana neposredno z glavnim programirljivim logičnim krmilnikom (PLC).

Izvajanje sistema in potek delovanja

V skladu s preoblikovanim potekom dela potujejo vhodni valoviti snopi iz linije za pretvorbo neposredno v kompaktno notranjo celico. Thepaletizator zabojaroka pobira dohodne svežnje in gradi strukturirane, medsebojno povezane palete na vrhu čakajočega avtobusa znotraj notranje cone.

Ko obremenitev doseže svojo polno višino sklada, sistem izvede avtomatizirano zaporedje:

1. Glavni PLC z uporabo fotoelektričnih optičnih senzorjev preveri, ali je zunanja odrivna steza prosta.
2. Pnevmatska stenska-vrata lopute se dvignejo navpično.
3. Težki-motorizirani avtobus potuje vodoravno po talnem tiru in premakne dokončano 1200 kg paleto skozi zidno loputo na zunanje dvorišče.
4. Upravljavec viličarja na prostem dvigne paletni tovor neposredno s tirnic, ne da bi sploh vstopil v notranjo proizvodno etažo.
5. Vozilo se vrne v notranjost, vrata za zaščito pred vremenskimi vplivi se zaprejo in cikel se ponovi brez prekinitve linije za pretvorbo.

Izmerjeni finančni in poslovni rezultati

Z uvedbo te prostorsko{0}}prilagojene inženirske zasnove je tovarna v Santiagu dosegla takojšnje operativne izboljšave:

• Brez nadstropij-stroškov širitve prostora:Tovarna se je izognila ocenjenim 180.000 USD stroškom strukturne razširitve.
• Prerazporeditev dela:Šest ročnih viličarjev je bilo prekvalificiranih za operaterje strojev in tehnike za nadzor kakovosti v drugih delih obrata.
• Povečanje prepustnosti:Proizvodnja se je povečala za 32 %, ker linija za pretvorbo ni več delovala pri zmanjšanih hitrostih, da bi se prilagodila omejitvam ročnega dvigovanja.
• Hitro okrevanje kapitala:Ob upoštevanju skupnih stroškov nabave opreme, prevoza in zagona je bila izračunana vračilna doba dosežena v manj kot 14 mesecih.

Doseganje prilagodljivosti postavitve zahteva kombiniranje specializiranih končnih-modulov-strojne opreme. Namesto da bi celico obravnavali kot statični kos stroja, inženirji za pakiranje te komponente obravnavajo kot gradnike.

Težki-prevozni vagoni (železniška vozila s ploščadi)

Avtomobili delujejo kot vodoravni most med izoliranimi tovarniškimi conami. Te motorizirane ploščadi, nameščene na nizko{1}}jeklene tirnice, vdelane v betonska tla, premikajo naložene palete po določenih poteh.

• Linearne razdalje potovanja:Od 3 metrov do več kot 50 metrov po tovarniških tleh.
• Pogonski sistemi:Električni motorji s pogonom s spremenljivo frekvenco (VFD), povezani z-in-zobnjaki ali težkimi-verižnimi pogoni za nemoteno pospeševanje in zaviranje ter preprečujejo zrušitev sklada.
• Varnostna integracija:Vgrajeni 2D laserski odbijači samodejno ustavijo premikanje, če delavec, ročni tovornjak ali odpadki stopijo na tirnico.

Sistemi vertikalnih dvigal in hidravlična dvigala

Ko je horizontalni prostor izčrpan, je navpični prostor učinkovita alternativa. Integrirana navpična dvigala prevažajo posamezne snope ali celotna vgrajena bremena med dvignjenimi tlemi.

• Prevozi iz spodnje-v-zgornje nadstropje:Prevažajte končane valovite tovore, zgrajene na pritličju-nadstropju, do sekundarnega nadstropja ali dvignjene nakladalne postaje.
• Nadzemni transportni koridorji:Končane svežnje dvignite 4 metre nad tla tovarne, jih prenesite nad glavne tranzitne hodnike in jih spustite neposredno v daljinskopaletizator zabojadelovna postaja.

Modularni dovodni transporterji Shuttle

Za dovajanje valovitih snopov v ozke prostore lahko modularni brez{0}}tlačni akumulacijski transporterji obrnejo za 90 ali 180 stopinj v zelo ozkih radijih.

• Prenosi pod-desnim kotom-navzgor:Uporabite pnevmatske trakove ali verižne dvigalke za preusmeritev prometa snopov, ne da bi potrebovali dolge, ukrivljene tekoče trakove.
• Nagibni lamelni transporterji:Postopoma dvignite dohodne svežnje nad drugo proizvodno opremo, da povečate uporabo prostora.

Izbira končne--opreme zahteva analizo kapitalskih izdatkov glede na dolgoročne-operativne prihranke. Nabava strojev neposredno od čezmorskega dobavitelja, kot je a robot za paletiranje Kitajskaproizvajalec ponuja pomembne začetne kapitalske prednosti, pod pogojem, da vodje obratov ocenijo skupne stroške življenjskega -cikla.

Razčlenitev skupnih stroškov lastništva (TCO).

Celovita ocena kapitala presega začetno nabavno ceno strojev. Inženirji obratov bi morali uskladiti stroške strojne opreme z zahtevami po namestitvi, vzdrževanju in pripomočkih.

1. Začetni nakup opreme:Primerjava čezmorskih proizvodnih stroškov z domačimi alternativami pogosto razkrije 30- do 50-odstotne prihranke pri strukturnih mehanskih komponentah, tračnicah in transportnih trakovih.
2. Stroški načrtovanja po meri:Upoštevajte zasnove postavitve CAD po meri in prilagoditve programiranja PLC-ja, ki so potrebne za obvladovanje ne-standardnih premikov premikov ali časa-odpiranje stene.
3. Poraba komunalnih storitev:Električne servo{0}}roke porabijo drastično manj energije kot pnevmatski-težki konvencionalni stroji, kar zniža mesečne račune za elektriko.

Primerjava kapitalskih izdatkov

Spodnja tabela prikazuje približne razpone stroškov in meritve za avtomatizacijo ene same visoko-linije za pretvorbo valovitega kartona glede na kompleksnost konfiguracije.

Pri zahtevi arobot za paletiranje cenaoceni prodajalcev opreme, morajo vodje tovarn zagotoviti, da ponudbe vključujejo vse sekundarne komponente-kot so varnostne svetlobne zavese, talna sidra tračnic, End-of-Arm Tooling (EOAT) in oddaljeni komunikacijski moduli PLC.

Ravnanje s svežnji valovitega papirja zahteva prilagojeno orodje End-of-Arm (EOAT). V nasprotju s trdimi plastičnimi zaboji ali trdimi lesenimi škatlami imajo valovite plošče, iz-rezani surovci in zloženi kartoni spremenljive površine, zračno prepustnost in ohlapne trakove.

Prijemala za vakuumsko gobo Matrix

Vakuumske-konfiguracije EOAT uporabljajo visoko{1}}pretok, nizek-vakuumske črpalke v kombinaciji z mehkimi penastimi gobastimi blazinicami namesto tradicionalnih gumijastih priseskov.

• Površinska prilagoditev:Pena se prilagodi neravnim površinam, odprtim zgornjim zavihkom in kanalom za vezanje snopov, ne da bi pri tem izgubila celovitost tesnila.
• Kompenzacija poroznosti:Visok{0}}vakuumski puhalniki premagajo visoko poroznost papirja v nizko-GSM recikliranih valovitih vložkih.

Mehanske spodnje-podporne vilice

Pri nezavezanih snopih ali težkih -razrezanih ploščah, ki so nagnjene k zdrsu, mehanski podporni prsti-spodnje strani zdrsnejo pod valovito obremenitev pred dvigovanjem.

• Nič površinske poškodbe:Odstrani strgane sledi zgornje-podloge, ki jih povzroči intenziven vakuumski pritisk na tanke žlebove (kot je E-nazobčana ali F-nazobčana mikro-valovita plošča).
• Visoka varnost tovora:Zagotavlja zanesljivo fizično podporo med hitrimi-zamahi roke robota z velikim pospeškom v širokih radijih potovanja.

Če vaša tovarna deluje znotraj tesnih fizičnih omejitev, upoštevajte ta --potek dela načrtovanja postavitve po korakih, da ocenite izvedljivost, preden zahtevate predloge opreme.

1. korak: Določite natančne arhitekturne parametre

Začrtajte fizične meje svojega spodnjega območja z uporabo 3D laserskih skenerjev ali visoko{1}}natančnih orodij za merjenje razdalje:

• Izmerite natančne svetle višine pod nadzemnimi vodovodnimi cevmi, električnimi pladnji in strešnimi nosilci.
• Poiščite vsak strukturni betonski steber znotraj 15 metrov od odvoda vaše pretvorne linije.
• Označite primarne tranzitne koridorje za tovornjake in zagotovite najmanj 2,5 metra prostora za promet viličarjev.

2. korak: Izračunajte najvišje hitrosti prog in omejitve tovora

Določite največjo mehansko moč vašega stroja za pretvorbo v zgornjem toku:

• Izračunajte najvišje proizvodne stopnje svežnjev (npr. 20 svežnjev na minuto).
• Izračunajte največjo težo svežnja in največjo ciljno višino skladovnice (vključno z višino palete).
• Izberite arobotske roke za paletiranjemodel z oceno nosilnosti, ki zajema tako težo najtežjega svežnja kot skupno težo sklopa prijemala EOAT skupaj.

3. korak: Določite vodoravne in navpične tranzitne poti

Identificirajte premalo izkoriščena tovarniška območja, ki lahko služijo kot sekundarna območja ali tranzitna območja:

• Ocenite zunanje stene, kjer bi lahko motorizirani prevozni vagon prevažal dokončane palete na prostem ali v sosednji zaliv.
• Preverite, ali navpični prostor nad glavo omogoča dvignjen transportni most snopov.
• Ocenite, ali lahko avtomatizirano dvigalo prenese dokončane skladovnice na sekundarno nadstropje ali nakladalno postajo.

4. korak: Konfigurirajte varnostne meje in zapore senzorjev

Prostor{0}}avtomatizacija zahteva tesno integracijo varnostnih naprav za skladnost z mednarodnimi industrijskimi varnostnimi kodami (ISO 10218-2 / ANSI/RIA R15.06):

• Zamenjajte fizično mrežasto obodno ograjo z dvo-območnimi varnostnimi laserskimi skenerji, kjer je malo prometa.
• Namestite varnostne svetlobne zavese z vgrajenimi-funkcijami za izklop zvoka na odprtinah za izpust palet, da omogočite avtomatiziran tranzitni prevoz, medtem ko preprečite vstop ljudi.
• Integrirajte zapore za zaustavitev v sili-na ravni strojne opreme med glavno linijo za pretvorbo, centralnim PLC-jem, pogoni vagonov in avtomatskimi vrati.

1, Ali lahko robotski sistem za paletiranje učinkovito deluje v neogrevanem ali zunanjem okolju?

ja Medtem ko morajo zgibna roka in občutljive krmilne omarice PLC ostati znotraj temperaturno-nadzorovanega ali pokritega okolja, je lahko prostor za odvajanje na prostem. Uporaba motoriziranih vagonov, ki tečejo skozi pnevmatska vremenska vrata, omogoča, da se skladovnica palet premakne na prosto v pokrita nakladalna dvorišča takoj po zaključku.

2, Kakšno vzdrževanje je potrebno za tirnice za prenos shuttlea, vdelane v tovarniška tla?

Shuttle tiri zahtevajo preprosto, rutinsko vzdrževanje: vzdrževanje tirnih utorov čistih pred valovitim prahom, ostanki papirja in ostanki trakov s pomočjo stisnjenega zraka ali industrijskega sesanja. Pogonske verige in sklope-in-zobnikov je treba pregledati in podmazati vsak mesec.

3, Kako se sistemi prilagajajo, ko se dimenzije škatle pogosto spreminjajo?

Sodobni sistemi uporabljajo pametno programsko opremo-za upravljanje receptov znotraj HMI (vmesnik človek-stroj). Ko spremenite proizvodne serije na fleksolepilnici, operater izbere nove dimenzije škatle in vzorec plasti iz menija na zaslonu na dotik. Nadzorni sistem samodejno izračuna revidirane položaje pobiranja, zaustavitve indeksiranja in omejitve višine skladov v nekaj sekundah brez ročnih nastavitev orodja.

Če želite oceniti možnosti postavitve vašega objekta, se še danes obrnite na našo inženirsko ekipo z dimenzijami vašega obrata, specifikacijami linije za pretvorbo in ciljnimi stopnjami pretoka. Naša tehnična ekipa bo ustvarila prilagojeno risbo 2D/3D CAD in celotno poročilo o tehnični izvedljivosti za vaš objekt.

Kontaktirajte zdaj